1、长按移动净化：长按遥控器启动暂停键、APP移动净化键或主机上“净化模式选择键”3S，无地图时则先建图，机器智能设置净化点，有了地图和净化点才能移动净化。 2、短按原地净化：短按遥控器启动暂停键、APP原地净化键或主机上“净化模式选择键”，都可实现原地净化。（机器可在任何位置开启原地净化）